2020-07

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Python

PythonでEXIFに基づいてJPEGをリネームする

画像ファイルが増えてきたので、ファイル名の命名ルールを決めて管理しようと思い、その命名ルールでファイルをリネームするプログラムを書いてみました。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle |...
ESP32

MicroPythonを入れたESP32とBTS7960でDCモータを回してみる

ESP32でBTS7960を使ってDCモーターを回してみました (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); モーターのピンアサイン モー...
ESP32

ESP32のMicroPythonで温湿度センサ(DHT11)の読み取り

MicroPythonのファームウェアを入れたESP32でDHT11からのデータを読み取ってみました。DHT11または22用のライブラリがあるのでそれを使うだけでセンサの値を読み取れます。 (adsbygoo...
ESP32

MicroPythonファームを入れたESP32でスクリプトのアップロードに失敗するときの対処法

ESP32にMicroPythonのファームウェアを入れているときにスクリプトのアップロードに失敗することがあったので対処法について書きたいと思います。 現象 ESP32にmain.pyファイルがアップロードしてあった場合、E...
ESP32

ESP32のMicroPythonでロータリーエンコーダの読み取り

MicroPythonのファームウェアを入れたESP32でロータリーエンコーダを読み取るプログラムを作成してみました。使用した機能はGPIOの入力と外部割込みです。 (adsbygoogle = window...
ESP32

ESP32とMicroPythonのADCでジョイスティックの位置をPCのPyQtGraphに表示する

MicroPythonを入れたESP32でAD変換を使ってみるためにジョイスティックの位置を読み取ってみました。シリアル通信でPCに送られてきた文字列をただ表示するだけじゃ面白くないのでPyQtGraphのグラフに表示してみました。 ...
ESP32

ESP32にMicroPythonファームを入れてVS codeでLチカしてみた

ESP32ではMicroPythonが使えるみたいなので、Pythonで書いたLED点滅のプログラムをESP32で動作させてみました。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle ||...
ESP32

VS codeのPlatformIO IDEでESP32のLチカをしてみる

マイコンを使った電子工作をしてみたくなったのでESP32を使ってLED点滅をしてみました。いろいろ開発があるようですが今回はVS codeとPlatformIO IDEを使うことにしました。 (adsbygo...
Python

PythonとPyQtGraphで作るPIDシミュレータ

PID制御の動きをグラフで表示してみたかったのでPyQtGraphで作ってみました。指令値が赤で制御値が青として表示されるようにして、指令値や係数はスライダーで指定できるようにしました。指令値のスライダーを急激に変化させたときのオーバーシ...
3D Printer

3Dプリンタで作るロボットジョイント

3Dプリンタで6軸ロボットを作りたいので関節用のアクチュエータをモデリングしました。が、没作としてアップします。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({...
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