3Dプリンタで作った2軸のハーモニックドライブを動かしてみた

3Dプリンタで作った ハーモニックドライブを2個繋いでarduinoとDRV8825で同時に動かしてみました。 3Dプリンタで作ったハーモニックドライブを2軸で動かしてみました。

触った感じはバックラッシはないので繰り返し精度は高そうです。とりあえず6軸までは作りたいと思います。

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