3D Printer

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3Dプリンタで作るロボットジョイント

3Dプリンタで6軸ロボットを作りたいので関節用のアクチュエータをモデリングしました。が、没作としてアップします。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({...
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3Dプリンタと8mmBB弾で作る組合せアンギュラ玉軸受

以前作成した3Dプリンタと8mmBB弾で作る4点接触玉軸受に引き続き、またBB弾ベアリングを作ってみました。今回作るベアリングはアンギュラ玉軸受です。 (adsbygoogle = window.adsbyg...
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3Dプリンタと8mmBB弾で作る4点接触玉軸受

3Dプリンタで4点接触玉軸受を作ってみました。仕様は以下の通りです。 外径53mm内径14mm厚さ11mmBB弾直径8mmボールの数11個接触角45° 断面は以下の通りです。内輪を分割してボールを挟み込むようにしてボー...
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3Dプリンタのワイヤ駆動を考えてみる

Youtubeでワイヤ駆動のロボットを見てすごいと思ったので3Dプリンタのワイヤ駆動をサクッとモデリングしてどんな感じになるか考えてみました。 (adsbygoogle = window.adsbygoogl...
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3DプリンタでSUS社製グリーンフレームN用のパネルコネクタを作ってみた

外観 グリーンフレームを上下から挟み込むような2部品構成として、M3x25トラスねじとフランジナット1個ずつで固定する形状にしました。 プリントしたものはこんな感じです。2個セットでプリントするのに40分くらいかかりま...
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3Dプリンタで作る3Dプリンタ(CoreXY) Y軸編

前回の続きで3DプリンタのY軸について書いていきます。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); 仕様 ストロークは152mm (余裕...
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3Dプリンタで作る3Dプリンタ(CoreXY) フレーム編

今使っている3Dプリンタはよくある中華のRepRap Prusa i3です。今まで大したことには使っていませんでしたが、3年くらい前に購入したものなので部品の劣化もありますし、いろいろ不満もあるのでそろそろ新しいものが欲しいです。というこ...
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3Dプリント リング型波動歯車テスト

3Dプリンタで作るリング型波動歯車を作ってみました。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); 概要 波動歯車にはいろいろなタイプがあ...
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3Dプリンタで作った2軸のハーモニックドライブを動かしてみた

3Dプリンタで作った ハーモニックドライブを2個繋いでarduinoとDRV8825で同時に動かしてみました。 3Dプリンタで作ったハーモニックドライブを2軸で動かしてみました。 触った感じはバックラッシはな...
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3Dプリンタでスパイラルなバックロードバスレフスピーカーを作ってみた

以前作ったスピーカーエンクロージャー用のバスレフポートを作りました。使用しているスピーカーユニットはPeerless PLS-P830985です。 (adsbygoogle = window.adsbygoo...
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