設計関連ドキュメント

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メカ

金属

• 機械材料の物性と機械的性質一覧

ねじ

• ねじサイズ

ナット

• ナットサイズ

直動

• リニアガイドの計算
• 歯車で減速したボールねじを駆動するサーボモータの計算

ばね

• 圧縮コイルばね
• 薄板ばねの計算
• 円弧状の薄板ばねの計算

カメラ

• マシンビジョン用のカメラ計算

エアシリンダ

• エアシリンダの計算
• ショックアブソーバの計算

ソフト

PyQt5 QMainwindow

• よく使うコード
• QMainWindowに自作Widgetを追加

PyQt5 QFileDialog

• よく使うコード

PyQt5 QGraphicsView

• よく使うコード
• QGraphicsViewでPNG画像を表示
• QGraphicsViewにGPXファイルの軌跡を描画
• QGraphicsViewにGPXファイルを表示してワイプも表示

PyQt5 QTableView

• QTableViewのセルに画像を表示
• QTableViewのサンプル
• QTableViewにpandasを表示

PyQt5 QTreeView

• QTreeViewに行を挿入
• QTreeViewの行を削除
• QTreeViewのアイテムをJSONから開く・保存
• QTreeViewの列をiniファイルで設定

PyQtGraph

• PyQtGraphを使った場合のエラーを回避

Open CV

• 表からセルを認識してQGraphicsViewに認識結果を表示
• 動画を読み込みPyQt5に表示
• OpenCVとPyQt5でGPXファイルの軌跡を動画として保存
• OpenCVのndarrayとPyQt5のQImage、QPixmapの相互変換
• QGraphicsViewに描画した内容をOpenCVで動画として保存
• OpenCVで表の認識

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