R-thetaタイプのスカラロボットをモデリングしてみた

2022/07/20 categories:3D model| tags:3D model|SCARA|ROBOT|

R-thetaタイプのスカラロボットをモデリングしてみました。

参考文献は下記のものです。

動作イメージ

下記のようにR軸は直進して、θ軸はR軸を回転させて、Z軸はRθを昇降するような動作をします。

3Dモデル

アセンブリの.stp

part image quantity STEP STL
J1_ARM 2

.stp

.stl

J1_BASE 1

.stp

.stl

J1_COVER_1 1

.stp

.stl

J1_COVER_2 1

.stp

.stl

J1_MAIN_SHAFT 1

.stp

.stl

J1_PULLEY_INNER 2

.stp

.stl

J1_PULLEY_OUTER 1

.stp

.stl

J1_SHAFT 2

.stp

.stl

J1_SHAFT_BASE 2

.stp

.stl

J2_COVER_1 1

.stp

.stl

J2_COVER_2 1

.stp

.stl

J2_PULLEY_INNER 1

.stp

.stl

J2_PULLEY_OUTER 1

.stp

.stl

J3_BASE 1

.stp

.stl

J3_SHAFT 1

.stp

.stl

6805ZZ 8

.stp

.stl

683ZZ 14

.stp

.stl

688ZZ 1

.stp

.stl

M3x12_TAPPING 106

.stp

.stl

LM8 6

.stp

.stl

NEMA17 3

.stp

.stl

R_MOTOR_PULLEY 4

.stp

.stl

SFF-204-100 4

.stp

.stl

SFF-204-300 2

.stp

.stl

T_BEARING_BASE 1

.stp

.stl

Z_BASE 1

.stp

.stl

Z_BEARING_CAP 3

.stp

.stl

Z_BUSH_HOLDER 6

.stp

.stl

Z_NUT 1

.stp

.stl

Z_SHAFT_BASE 1

.stp

.stl

Z_STAY 1

.stp

.stl

IDLER_BRACKET_Z1 1

.stp

.stl

IDLER_BRACKET_Z2 2

.stp

.stl

IDLER_SPACER_J1 4

.stp

.stl

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