エアシリンダの計算
2021/01/02 categories:Mechanical design| tags:Mechanical design|Air Cylinder|
エアシリンダに関係する計算フォームを作ってみました。
推力
| 項目 | 式 | 値 | 単位 |
|---|---|---|---|
| 内径 | $ D $ | $ mm $ | |
| ロッド径 | $ d $ | $ mm $ | |
| 圧力 | $ P $ | $ MPa $ | |
| 伸び側推力 | $ F1 = \frac{\pi}{4} \times D^2 \times P $ | $ MPa $ | |
| 縮み側推力 | $ F2 = \frac{\pi}{4} \times (D^2 - d^2) \times P $ | $ MPa $ |
速度
| 項目 | 式 | 値 | 単位 |
|---|---|---|---|
| 流量 | $ Q $ | $ mm/s $ | |
| 伸び側速度 | $ v1 = \frac{1000000 \times Q}{60 \times \frac{\pi}{4} \times D^2} $ | $ mm/s $ | |
| 縮み側速度 | $ v2 = \frac{1000000 \times Q}{60 \times \frac{\pi}{4} \times (D^2 - d^2)} $ | $ mm/s $ |
流量
| 項目 | 式 | 値 | 単位 |
|---|---|---|---|
| 温度 | $ t $ | $ ℃ $ | |
| 音速コンダクタンス | $ C $ | $ \frac{dm^3}{s \cdot bar} $ | |
| 臨界圧力比 | $ b $ | $ $ | |
| 上流圧力 | $ P_1 $ | $ MPa $ | |
| 下流圧力 | $ P_2 $ | $ MPa $ | |
| 流量(チョーク流れ) | $ Q_c = 600 \times (P_1 + 0.1) \sqrt{\frac{293}{273+t}} $ | $ L/min (ANR) $ | |
| 流量(亜音速流れ) | $ Q_s = 600 \times (P_1 + 0.1) \sqrt{ 1 - \left(\frac{ \frac{P_2+0.1}{P_1+0.1} - b }{ 1-b }\right)^2 } \sqrt{ \frac{293}{273+t} } $ | $ L/min (ANR) $ |
