Python PythonとPyQtGraphで作るPIDシミュレータ
PID制御の動きをグラフで表示してみたかったのでPyQtGraphで作ってみました。指令値が赤で制御値が青として表示されるようにして、指令値や係数はスライダーで指定できるようにしました。指令値のスライダーを急激に変化させたときのオーバーシ...
Python 
3D Printer 3Dプリンタで作るロボットジョイント
3Dプリンタで6軸ロボットを作りたいので関節用のアクチュエータをモデリングしました。が、没作としてアップします。
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3D model アルミパイプを使った足踏み式消毒スタンドをモデリングしてみた
SUSのアルミパイプを使った足踏み式消毒スタンドをモデリングしてみました
ボトル設置部
モノタロウのハンドクリーナー 工業用ボトルの使用を想定して考えてみました。
ボトルはスライドコネクタで可動するアルミパイプを...
Mechanical design リニアガイドの絵(SVG)
仕様書書いたりするときにいろんなところから画像を引っ張ってきたりするのが面倒なのでSVGの画像を作ってみました。パターンは随時増やしていこうと思います。
3D Printer 3Dプリンタと8mmBB弾で作る組合せアンギュラ玉軸受
以前作成した3Dプリンタと8mmBB弾で作る4点接触玉軸受に引き続き、またBB弾ベアリングを作ってみました。今回作るベアリングはアンギュラ玉軸受です。
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TOOL Pythonで作る音楽プレイリスト作成ツール v0.1
最近FiioのM5という音楽プレーヤーを買いました。
音楽ファイルは基本的にアーティスト名/アルバム名/曲名でフォルダ分けしているので、アルバム名が違う曲でリストを作って再生したいと思ったときにプレイリストファイル...
3D Printer 3Dプリンタと8mmBB弾で作る4点接触玉軸受
3Dプリンタで4点接触玉軸受を作ってみました。仕様は以下の通りです。
外径53mm内径14mm厚さ11mmBB弾直径8mmボールの数11個接触角45°
断面は以下の通りです。内輪を分割してボールを挟み込むようにしてボー...
TOOL Pythonで作るモーター駆動パターングラフ作成ツールにS字駆動追加
以前作成したモーター駆動パターンのグラフ作成ツールにS字駆動の描画機能を追加しました。
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加速パター...
TOOL Pythonで作るモーター駆動パターングラフ作成ツール
以前作った台形駆動のグラフを表示するプログラムを改良しました。
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改良点
加速度や速度などのパ...
3D Printer 3Dプリンタのワイヤ駆動を考えてみる
Youtubeでワイヤ駆動のロボットを見てすごいと思ったので3Dプリンタのワイヤ駆動をサクッとモデリングしてどんな感じになるか考えてみました。
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