Raspberry Pi 4とPythonでXYロボットを駆動してみた

ラズパイでGコードからパルス列を生成してステッピングモータを駆動してみたのプログラムを使ってXYロボットを動かしてみました。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); テスト

Raspberry pi 4 ピンアサイン

ラズパイでGコードからパルス列を生成してステッピングモータを駆動してみた

NumpyでGコードをパルスの配列に変換してみたのプログラムにラズパイのGPIO出力のプログラムを追加して、Gコードを元に

NumpyでGコードをパルスの配列に変換してみた

NumpyでGコードをパルスの配列に変換してみました。

PyQtGraphにRepetierで生成したGコードをプロットしてみた

PyQtGraphにGコードをプロットしてみるプログラムを作ってみました。

モータ駆動パターンのグラフ

Chart.jsを使ってモーターの駆動パターンのグラフを描画するフォームを作ってみました。

エアシリンダの計算

エアシリンダに関係する計算フォームを作ってみました。

HugoをChart.jsに対応させてみる

Hugoで作成したホームページでChart.jsを使えるようにしてみました。

HugoをBrythonに対応させてみる

Hugoで作成したホームページでBrythonを使えるようにしてみました。

ショックアブソーバの計算

ショックアブソーバ用の計算フォームです