3Dプリンタで作った2軸のハーモニックドライブを動かしてみた
3Dプリンタで作った ハーモニックドライブを2個繋いでarduinoとDRV8825で同時に動かしてみました。
3Dプリンタで作ったハーモニックドライブを2軸で動かしてみました。
触った感じはバックラッシはないので繰り返し精度は高そうです。とりあえず6軸までは作りたいと思います。