3Dプリンタで作った2軸のハーモニックドライブを動かしてみた

2020/03/01 categories:3D Printer| tags:harmonic drive|Strain wave gear|ハーモニックドライブ|Mechanical design|波動歯車|

3Dプリンタで作った ハーモニックドライブを2個繋いでarduinoとDRV8825で同時に動かしてみました。

3Dプリンタで作ったハーモニックドライブを2軸で動かしてみました。

触った感じはバックラッシはないので繰り返し精度は高そうです。とりあえず6軸までは作りたいと思います。

3Dモデル

アセンブリのSTEPファイル

  • ARM.step
  • Harmonic_drive7.step
  • Harmonic_drive9.step
  • STLファイル

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