ESP32 DevKit V1とBMI160と18650を使ったトラッカー用ケースを作ってみた
2024/04/08 categories:ESP32| tags:ESP32|BMI160|18650|SlimeVR|トラッカー|
ESP32 DevKit V1とBMI160と18650を使ったトラッカー用ケースを作ってみました。
ケースの構造は、基板を取り付けるメインの部分と、基板側の蓋とベルトを着ける部分と、電池の蓋の部分の3部品としました。部品はそれぞれM3の六角穴付ボルトで締結します。
電池は18650を使用します。充電用の回路は実装していないので、電池を取り外して別途充電器を用意して充電する必要があります。充電回路を実装するともう少し大きくなってしまいますし、電池は交換できたほうが良いかなと思って充電機能は実装していません。
配線すると上の写真のような感じです。基板は両面テープでケースに張り付けています。ボルト用のメネジ部分にはインサートナットを使用しています。
太ももに着けてみると上の写真のような感じです。ケースの位置がバンド周りに回ってしまうかもしれないので、ケースをバンドに固定するような構造にしたほうが良いかもしれませんが、結構いい感じにできたかなと思います。
BOM
以下の部品を使用して製作しました。
名前 | 数量(個) | 価格(円) | URL |
---|---|---|---|
ESP32 DEVKIT V1 | 1 | 798 | Amazon |
BMI160 | 1 | 2480 | Amazon |
マイクロスライドスイッチ | 1 | 5.1 | Amazon |
電池バネ板 | 1 | 31.7 | Amazon |
18650充電池+懐中電灯 | 1 | 513.3 | Amazon |
M3×6 六角穴付ボルト | 2 | 22 | Amazon |
M3×12 六角穴付ボルト | 4 | 44 | Amazon |
マジックテープバンド | 1 | 148.3 | Amazon |
他に28AWG シリコンワイヤー@2,099や手持ちのはんだを使用しています。
合計で4,196.4円でした。5個用意すると20,982円になります。すべてAmazonで購入したので少し割高かもしれません。
STEPファイル
esp32-bmi160-tracker-case.stpをダウンロード
STLファイル
esp32-bmi160-tracker-case-01.stl
Downloadesp32-bmi160-tracker-case-02.stl
Downloadesp32-bmi160-tracker-case-03.stl
Download