NumPy

MicroPythonを入れたESP32でLS027B4DH01に文字を表示するために必要なフォントデータをPCでPythonを使って作成し …

以前作成したモーター駆動パターンのグラフ作成ツールにS字駆動の描画機能を追加しました。加速パターン台形駆動のように等加速度運動を行う …

以前作った台形駆動のグラフを表示するプログラムを改良しました。改良点加速度や速度などのパラメータをスライダとスピンボックスで入力でき …

ボールねじを使用した直動機構で、ボールねじとモーターとカップリングの選定をPythonで行ってみました。選定といっても、固定-支持の構成で全 …