harmonic drive | YMT Lab

3Dプリントリング型波動歯車テスト

Apr 7, 2020 3D Printer Harmonic drive

3Dプリンタで作るリング型波動歯車を作ってみました。概要波動歯車にはいろいろなタイプがありますが、リングタイプの試作をしてみました。 …
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3Dプリンタで作った2軸のハーモニックドライブを動かしてみた

Mar 1, 2020 harmonic drive Strain wave gear ハーモニックドライブ機械設計波動歯車

3Dプリンタで作ったハーモニックドライブを2個繋いでarduinoとDRV8825で同時に動かしてみました。 3Dプリンタで作ったハーモニ …
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3Dプリンタで波動歯車を作ってみた

Jan 6, 2020 3D Printer harmonic drive Strain wave gear ハーモニックドライブ機械設計

3Dプリンタで波動歯車を作ってみました。概要断面は下記の画像の通りです。フレックススプラインは78T、サーキュラースプライン …
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