リニアガイドの計算
2020/12/13 categories:Mechanical design| tags:Mechanical design|
リニアガイド用の計算フォームです。
条件
| 項目 | 式 | 値 | 単位 |
|---|---|---|---|
| 寸法 | $ L_0 $ | $ mm $ | |
| 寸法 | $ L_1 $ | $ mm $ | |
| 寸法 | $ L_2 $ | $ mm $ | |
| 寸法 | $ L_3 $ | $ mm $ | |
| 寸法 | $ theta $ | $ \deg $ | |
| 寸法 | $ h_1 $ | $ mm $ | |
| 駆動部質量 | $ m $ | $ kg $ | |
| 加速度 | $ a_a $ | $ m/s^2 $ | |
| 減速度 | $ a_d $ | $ m/s^2 $ | |
| 重力加速度 | $ g $ | $ m/s^2 $ | |
| 速度 | $ v $ | $ m/s $ | |
| 移動距離 | $ S $ | $ m $ | |
| 等価係数 | $ X $ | $ $ | |
| 等価係数 | $ Y $ | $ $ | |
| 基本動定格荷重 | $ C $ | $ N $ |
係数
| 項目 | 式 | 値 | 単位 |
|---|---|---|---|
| 硬さ係数 | $ f_H $ | $ mm $ | |
| 温度係数 | $ f_T $ | $ mm $ | |
| 接触係数 | $ f_c $ | $ mm $ | |
| 荷重係数 | $ f_w $ | $ mm $ | |
| 係数 | $ \alpha = \frac{f_H \cdot f_T \cdot f_c}{f_w} $ | $ mm $ |
動作
| 項目 | 値 | ||
|---|---|---|---|
| 加速時間 | $ t_1 = \frac{v}{a_a} $ | $ s $ | |
| 等速時間 | $ t_2 = \frac{s_2}{v} $ | $ s $ | |
| 減速時間 | $ t_3 = -\frac{v}{a_d} $ | $ s $ | |
| 加速距離 | $ s_1 = \frac{1}{2} \cdot a_a \cdot {t_1}^2 $ | $ m $ | |
| 等速距離 | $ s_2 = S - s_1 - s_3 $ | $ m $ | |
| 減速距離 | $ s_3 = \frac{1}{2} \cdot a_d \cdot {t_3}^2 $ | $ m $ |
荷重
| 項目 | 値 |
|---|---|
| 荷重 | $ F_1(a) = \frac{m(a) \cdot cos \theta}{4} $ |
| 荷重 | $ F_2(a) = \frac{m(a) \cdot cos \theta \cdot l_2}{2 \cdot l_0} $ |
| 荷重 | $ F_3(a) = \frac{m(a) \cdot cos \theta \cdot l_3}{2 \cdot l_1} $ |
| 荷重 | $ F_4(a) = \frac{m(a) \cdot sin \theta \cdot h_1}{2 \cdot l_0} $ |
| 荷重 | $ F_5(a) = \frac{m(a) \cdot sin \theta \cdot l_3}{2 \cdot l_0} $ |
加速時の荷重
加速度 : $ a_1 = g + a_a = $ $ m/s^2 $
ラジアル荷重
| 式 | 値 | 単位 |
|---|---|---|
| $ P_{A1} = F_1(a_1) + F_2(a_1) - F_3(a_1) + F_4(a_1) $ | “N” | |
| $ P_{A2} = F_1(a_1) - F_2(a_1) - F_3(a_1) - F_4(a_1) $ | “N” | |
| $ P_{A3} = F_1(a_1) - F_2(a_1) + F_3(a_1) - F_4(a_1) $ | “N” | |
| $ P_{A4} = F_1(a_1) + F_2(a_1) + F_3(a_1) + F_4(a_1) $ | “N” |
| 横方向荷重 | 値 | 単位 |
|---|---|---|
| $ P_{A1T} = F_5(a_1) $ | “N” | |
| $ P_{A2T} = - F_5(a_1) $ | “N” | |
| $ P_{A3T} = - F_5(a_1) $ | “N” | |
| $ P_{A4T} = F_5(a_1) $ | “N” |
| 等価荷重 | ||
|---|---|---|
| $ P_{A1E} = X \cdot P_{A1} + Y \cdot P_T = $ | $ N $ | |
| $ P_{A2E} = X \cdot P_{A2} + Y \cdot P_T = $ | $ N $ | |
| $ P_{A3E} = X \cdot P_{A3} + Y \cdot P_T = $ | $ N $ | |
| $ P_{A4E} = X \cdot P_{A4} + Y \cdot P_T = $ | $ N $ |
等速時の荷重
加速度 :
| ラジアル荷重 | 値 | 横方向荷重 | 値 |
|---|---|---|---|
| $ P_{C1} = F_1(a_2) + F_2(a_2) - F_3(a_2) + F_4(a_2) = $ | $ P_{C1T} = F_5(a_2) = $ | ||
| $ P_{C2} = F_1(a_2) - F_2(a_2) - F_3(a_2) - F_4(a_2) = $ | $ P_{C2T} = - F_5(a_2) = $ | ||
| $ P_{C3} = F_1(a_2) - F_2(a_2) + F_3(a_2) - F_4(a_2) = $ | $ P_{C3T} = - F_5(a_2) = $ | ||
| $ P_{C4} = F_1(a_2) + F_2(a_2) + F_3(a_2) + F_4(a_2) = $ | $ P_{C4T} = F_5(a_2) = $ |
| 等価荷重 | 値 |
|---|---|
| $ P_{C1E} = X \cdot P_{C1} + Y \cdot P_T = $ | |
| $ P_{C2E} = X \cdot P_{C2} + Y \cdot P_T = $ | |
| $ P_{C3E} = X \cdot P_{C3} + Y \cdot P_T = $ | |
| $ P_{C4E} = X \cdot P_{C4} + Y \cdot P_T = $ |
減速時の荷重
加速度 :
| ラジアル荷重 | 横方向荷重 |
|---|---|
| 等価荷重 |
|---|
平均荷重
| 値 |
|---|
定格寿命
| 項目 |
|---|
