マイコンと液晶を使う場合に液晶に表示する内容を考える必要があります。基本的には文字を表示したり、ボタンを表示したりすることが必要になります。今回はこれらの文字表示とボタンの表示を行い、スイッチからの入力でボタンを選択して状態遷移をするプログラムを作成してみました。 動作の様子 ESP32+LS027B4DH01+MicroPythonでGUIのテストしてみた pic.twitter.com/SlTvseNzDK — ymt-lab (@ymt_lab) September 19, 2020 メインのプログラム メインのプログラムは作成したGUI_testというクラスのrunを無限ループで実行し続けるというプログラムにし …

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パーツリストを作成する場合などにCADの絵が欲しくなるので、アセンブリの全子部品を画像化するスクリプトを作成しました。 処理内容 処理内容は下記の図の通りです。 ルートコンポーネントの子部品をすべて表示状態にする ApplicationからrootComponentを取得して、rootComponent.allOccurrencesのオカレンスのisLightBulbOnをすべてTrueにすることでルートコンポーネントの子部品をすべて表示状態にできます。 1root_component = app.activeProduct.rootComponent 2all_occurrences = …

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Fusion360でコンポーネントのツリーリストをCSVファイルとして保存するプログラムをPythonで作成してみました。 再帰で子部品の属性を取得する まず属性の取得は下記のようなプログラムにしました。componentにmaterialがなければmaterialを空の文字列として、materialがあればcomponent.material.nameをmaterialとするプログラムにしています。 1if component.material is None: 2 tree_bom.append({'rank':str(rank), 'part number':component.name, …

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MicroPythonブートローダを書き込んだESP32でLS027B4DH01を使うためのモジュールを作成しました。 使い方 文字列描画用のフォント フォントデータはgithubにアップロードしていないのでこの記事のプログラムを使用してフォントデータを用意します。フォントデータの中身は以下のようなファイルです。 初期化 LS027B4DH01をimportしてLS027B4DH01()でオブジェクトを作成します。その後、SPIの設定を行い、SCS、extcomin、dispピンを設定してからLS027B4DH01.initialize()を実行することでLS027B4DH01にデータを送信する準備が整います。 1from …

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部品表を作る時などにツリーのリストを編集する必要があります。今までエクセルで編集していましたが、エクセルでツリーを表示するとなるとなかなか見にくいのでPyQt5のQTreeviewでエディタを作ってみました。 列の追加と削除 Settingsに列の一覧が表示され、その一覧を編集することで列の追加や削除が行えます。また、データを開いたり、インポートしたときにそのデータから列を取得します。 アイテムの追加と削除 add, removeボタンか右クリックのコンテキストメニューでアイテムの追加や削除ができます。 データの読み込みと保存 データの保存 PyQt5のQtCore.QDataStreamを使っ …

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SonyのSpresenseを使ってみる為に、Arduino IDEにSpresense環境を入れて、LED点滅のプログラム動作を確認しました。 ドライバのインストール Spresense Arduino スタートガイドからドライバをダウンロードします。今回はWindows10用をダウンロードしました。 64bit環境なので、CP210xVCPInstaller_x64.exeを実行 インストールウィザードが表示されるので、表示に従ってインストール Spresense Arduino board packageのインストール ファイル→環境設定を選択 追加のボードマネージャのURLに下記リンクを入力してOKをクリ …

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以前作った、LCDに表示するプログラムとセンサの値を取得するプログラムを使って、LCDにセンサのデータを表示するプログラムを作成してみました。 センサの値を取得 mpu9250.pyを使用してセンサの値を取得します。値はfloatで返ってきます。 1accel = mpu9250.read_accel() 2gyro = mpu9250.read_gyro() 3mag = mpu9250.read_magnet() 値をLCDに表示 値は下記の手順で表示しました。 表示データをリセット フォントサイズを24にセット 文字列(MPU9250 data)をセット フォントサイズを16にセット センサの値を0.00の桁数で表示 線 …

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MicroPythonを入れたESP32でLS027B4DH01に文字を表示するために必要なフォントデータをPCでPythonを使って作成しました。 フォントファイルからnumpy配列を作成 フォントファイルからMicroPythonの表示用データを作成するために、まずはPillowで1文字だけの画像を作成しました。使用するフォントはMSゴシックです。Image.new()の最初の引数を’1’とすることでモノクロ画像になります。その画像をnumpy.array()に渡すことでbooleanの配列が得られます。例として「B」の文字を変換してみます。 1font_path = …

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3Dプリント部品とアルミフレーム、リニアシャフトを使って直動案内を作ってみました。 構成 使用した部品は下記の通りです。ベアリングには外輪にV溝があるV624ZZを使用しました。amazonやaliexpressなどで普通に売っていますが、ミスミやモノタロウで安価なものは見当たらずNTNのカタログなどでも見たらなかったのであまり一般的じゃないのかもしれません。 V624ZZ SUS 20×20アルミフレーム 8mmシャフト 外観 ベアリングを固定した3Dプリント部品でシャフトとアルミフレームを挟み込む構造にして、ベアリングに与圧をかけられるようにしました。これによりガタを無くすことはできましたが、スムーズには動きません。それ …

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MicroPython(ESP32)でモノクロ液晶(LS027B4DH01)の全ライン書き換えを行ったときに意外と処理時間が掛かったので、SPIでデータを送信するためのプログラム回りで高速化できないか検討してみました。 全ライン送信の処理 送信の処理を2パターン作成して、処理時間を比較してみました。 処理1 最初に試した処理は、書き換えるラインの数×50バイトのbytearray( =bytearray(50)[240] )を渡して、ダミー+ラインアドレス+bytearray(50)のデータ送信を240回(全ライン分)繰り返すという内容です。 1def update_multi_line(self, start_line, …

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